在廣州車展小米汽車發布會上，小米汽車副總裁李肖爽宣布推出端到端輔助駕駛系統「Xiaomi HAD 增強版」。這一版本在原有基于千萬級Clips數據訓練的基礎上，首次融合了“強化學習”與“世界模型”兩大核心技術，標志著小米在智能駕駛領域的技術迭代邁入新階段。
據介紹，“強化學習”技術通過構建虛擬駕駛環境，模擬數百萬種復雜場景，利用獎懲機制引導系統自主優化決策路徑。這一算法的引入顯著提升了系統的上限，使增強版在縱向控制、橫向操作及復雜路況理解三大核心維度實現突破。例如，縱向控制中，系統可提前預判旁車加塞行為，實現平順的減速或跟車提速；橫向操作中，變道、借道繞行等動作更加果斷流暢；在多車道交叉路口等場景下，系統能結合導航信息提前規劃車道選擇，減少決策猶豫。
技術支撐層面，小米自研的“世界模型”已獲得國際學術界認可。其ViSE算法在2025年國際計算機視覺大會（ICCV）相關挑戰賽中斬獲冠軍，Genesis生成模型論文亦被人工智能頂級會議NeurIPS收錄。目前，小米智能駕駛團隊規模已超1800人，其中博士學歷人才達108人，2025年公司在AI領域的研發投入預計超過70億元，為技術迭代提供堅實保障。
安全性能方面，Xiaomi HAD增強版搭載了升級版AEB防碰撞系統，新增前向1–10km/h與后向1–30km/h低速防碰撞功能，并擴展了障礙物識別范圍，除車輛、行人外，還可識別柱子、水馬、墻壁等靜態障礙物。在中國汽研開展的四大高難度安全測試中，小米AES緊急轉向輔助系統表現優異，成功應對摩托車逆行切入、多車連撞事故現場、遮擋下兒童橫穿及前方突發事故等極端場景，驗證了系統在復雜環境下的可靠性。
